让我们来了解下海百合类的生殖与发育海百合吧。
海百合类均为雌雄异体，没有固定的生殖腺，生殖细胞来源于腕近端的羽枝或腕部体腔上皮细胞。无柄类的海羊齿（Antedon）通过羽枝的破裂排出生殖细胞，并粘着在羽枝表面进行孵育，直到幼虫阶段。
有柄的海百合（Metacrinus）将精、卵释放到海水中，并在外界受精，以后发育成樽形幼虫（桶形幼虫），自由游泳一段时间后附着变态成一个具柄的海百合。
海羊齿由樽形幼虫变态成一有柄的固着的五角海百合幼虫（pentacrinoid larva），它很相似于一个小百合，经数月生长后长出卷枝，离开柄而营自由生活。
此外许多冷水生活的种都有孵育幼体的习性，它们在腕或羽枝外形成外突的囊状物，受精卵进入其中，孵育成幼虫后离开母体。
海百合类也有很强的再生能力，失去部分腕或萼部都能再生。再生过程中，内神经系统起着主要的控制作用。体腔细胞将损伤组织移走，并带来营养物质，因此在再生中起着重要作用。